الکتروگیربکس شافت مستقیم SEW سری R37

توضیحات

در خانواده گیربکس‌های هم‌محور (Inline Helical) SEW-Eurodrive، مدل R37 به عنوان کوچک‌ترین عضو سری R است که دروازه ورود به گیربکس‌های صنعتی استاندارد محسوب می‌شود. این گیربکس réponses به نیازهایی است که گشتاور خروجی تا حدود 300 نیوتن‌متر و توان‌های تا 0.75 کیلووات را در یک پکیج بسیار جمع‌وجور و سبک (حدود 20 کیلوگرم) طلب می‌کنند. طراحی هم‌محور (شافت ورودی و خروجی در یک راستا) آن را به گزینه‌ای ایده‌آل برای کاربردهایی با فضای نصب محدود تبدیل کرده است. برای کسب اطلاعات بیشتر درمورد گیربکس شافت مستقیم  و سفارش ساخت این گیربکس، به صفحه آن رجوع کنید.

در این مقاله، مشخصات فنی دقیق، ظرفیت گشتاور، بار شعاعی مجاز، ثابت‌های مهندسی، الزامات روانکاری در موقعیت‌های مختلف نصب و کاربردهای صنعتی این گیربکس را بررسی می‌کنیم.

جایگاه مدل R37 در خانواده سری R

سری R در محصولات SEW-Eurodrive به گیربکس‌های هلیکال هم‌محور (Inline Helical Gear Units) اختصاص دارد. کد “R” نشان‌دهنده گیربکس هلیکال موازی (Helical-parallel) با دو یا سه طبقه دندانه است که در آن شافت ورودی و خروجی کاملاً هم‌محور قرار می‌گیرند.

مدل R37 کوچک‌ترین سایز عملیاتی در این خانواده است. بر اساس مستندات فنی SEW، سایزهای سری R شامل 37، 47، 57، 67، 77، 87، 97، 107، 127، 137، 147 و 167 هستند که سایز 37 کمترین ظرفیت گشتاور و جمع‌وجورترین ابعاد را دارد. این گیربکس اغلب به عنوان طبقه دوم کاهش سرعت در ترکیب با گیربکس‌های دیگر (مانند SA67 R37) استفاده می‌شود تا نسبت تبدیل‌های بسیار بالا (مانند 623:1) دست یابد.

مشخصات فنی کلیدی گیربکس R37

ظرفیت گشتاور و توان خروجی

گیربکس R37 در کلاس توان پایین تا متوسط سبک قرار می‌گیرد و محدوده مشخصات زیر را پوشش می‌دهد:

نکته تخصصی: در پیکربندی‌های ترکیبی (مثلاً SA67 R37)، نسبت تبدیل می‌تواند تا 623:1 برسد که برای کاربردهایی با سرعت خروجی بسیار پایین (حدود 2.6 دور بر دقیقه) طراحی شده است.

قطر شافت خروجی و مشخصات ابعادی

بر اساس جداول فنی SEW-Eurodrive، مشخصات شافت خروجی برای مدل R37 به شرح زیر است:

ثابت‌های مهندسی تبدیل بار شعاعی

برای محاسبات دقیق بار شعاعی در نقاط مختلف اعمال نیرو، ثابت‌های زیر برای گیربکس R37 ارائه شده است:

این ثابت‌ها امکان محاسبه دقیق بار شعاعی مجاز را برای نقاط اعمال نیرو در فواصل مختلف از بدنه گیربکس فراهم می‌کنند.

ظرفیت بار شعاعی مجاز

بار شعاعی مجاز برای گیربکس‌های سری R به شدت به نسخه گیربکس (استاندارد یا همزن/RM) و ضریب سرویس (Service Factor) بستگی دارد. برای سایز R37، مقادیر به صورت مستقیم در مستندات SEW برای خانواده RM گزارش شده است. برای سایزهای بزرگ‌تر مانند RM57 و RM67، روند کاهش بار شعاعی مجاز با افزایش سرعت خروجی مشهود است که برای R37 نیز قابل تعمیم می‌باشد.

نکات تخصصی:

• با افزایش سرعت خروجی (n_a)، بار شعاعی مجاز کاهش می‌یابد.

• با افزایش ضریب سرویس (f_B) و عمر طراحی (L10h)، بار شعاعی مجاز کاهش می‌یابد.

• برای شرایط f_B ≥ 1.5 و L10h = 10,000 ساعت، بارهای شعاعی نسبت به شرایط f_B ≥ 2.0 و L10h = 25,000 ساعت بالاتر است.

پیکربندی‌های نصب و موقعیت‌های استاندارد

موقعیت‌های نصب M1 تا M6

SEW-Eurodrive شش موقعیت نصب استاندارد M1 تا M6 را برای گیربکس‌های سری R تعریف کرده است. این موقعیت‌ها به حجم روغن مورد نیاز و نحوه قرارگیری گیربکس تأثیر می‌گذارند.

تنوع در پیکربندی نصب

گیربکس R37 در پیکربندی‌های متنوعی عرضه می‌شود:

• R37: پایه زمینی، شافت توپر (استاندارد)

• RF37: فلنج B5، شافت توپر – اتصال مستقیم به فلنج موتور

• R37F: پایه زمینی همراه با فلنج – برای انتقال گشتاور از طریق فلنج

نکته تخصصی در مورد پیچ‌های نصب: در مدل‌های فلنجی RF37 و R37F با قطر فلنج 120 میلی‌متر، برای اتصال فلنج مشتری، استفاده از پیچ‌های با درجه کیفیت 10.9 الزامی است (نه 8.8).

روانکاری تخصصی و حجم روغن

حجم روغن بر اساس موقعیت نصب

بر اساس دفترچه راهنمای رسمی SEW-Eurodrive، حجم روغن گیربکس R37 بسته به موقعیت نصب متفاوت است:

توضیح: در موقعیت M1، دو مقدار ذکر شده است که به تعداد طبقات دندانه (دو یا سه طبقه) و نسبت تبدیل بستگی دارد.

نمونه واقعی روانکاری

یک نمونه واقعی از گیربکس R37 DRN90L4 با مشخصات روانکاری زیر ثبت شده است:

نمونه دیگر (مدل R37 DT71D4) با روغن CLP 220 (ISO VG 220) و حجم 0.30 لیتر در موقعیت M1 گزارش شده است.

هشدار تخصصی در مورد تغییر موقعیت نصب

بر اساس دفترچه راهنمای رسمی SEW-Eurodrive، تغییر موقعیت نصب گیربکس بدون مشورت با SEW ممنوع است:

“When the mounting position is changed, the lubricant fill quantity must be adapted accordingly… Do not change the mounting position without prior consultation with SEW‑EURODRIVE, otherwise the rights to claim under limited warranty become void.”

دلایل این هشدار عبارتند از:

1. تغییر حجم روغن: همان‌طور که در جدول بالا مشاهده می‌شود، حجم روغن می‌تواند از 0.30 تا 0.95 لیتر متغیر باشد.

2. تنظیم دریچه تنفس (Breather Valve): موقعیت دریچه تنفس باید متناسب با موقعیت نصب تغییر کند.

3. گارانتی و تأییدیه ATEX: در صورت تغییر موقعیت نصب بدون مشورت با SEW، تأییدیه ضد انفجار (ATEX) باطل می‌شود.

قابلیت ترمز و تجهیزات جانبی

گیربکس R37 قابلیت تجهیز به ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه را دارد. مشخصات ترمز در نمونه‌های واقعی:

نسخه‌های تخصصی

گیربکس به عنوان طبقه دوم (Second Gear Unit)

مدل R37 اغلب به عنوان طبقه دوم کاهش سرعت در ترکیب با گیربکس‌های دیگر استفاده می‌شود. نام‌گذاری این پیکربندی به صورت SA67 R37 یا KH67/T R37 است که در آن:

• SA67 / KH67: گیربکس اولیه (طبقه اول – معمولاً حلزونی یا مارپیچ-مخروطی)

• R37: گیربکس ثانویه (طبقه دوم – هم‌محور)

یک نمونه واقعی از این پیکربندی، مدل SA67 R37 DR63M4/BR/HR است که با توان 0.18 کیلووات و نسبت تبدیل 623:1، سرعت خروجی تنها 2.6 دور بر دقیقه ارائه می‌دهد.

نسخه با درایو یکپارچه MOVIMOT

گیربکس R37 قابلیت ترکیب با درایو اینورتر یکپارچه MOVIMOT را دارد. نمونه واقعی مدل R37 DT71D4/BMG/MM05 شامل درایو MM05B-503-00 با مشخصات زیر است:

این پیکربندی برای کاربردهایی که نیاز به کنترل سرعت متغیر دارند (مانند نوارنقاله‌های تنظیم‌پذیر) ایده‌آل است.

مقایسه با سایر سایزهای سری R

برای درک بهتر جایگاه R37 در میان سایر سایزهای سری R، جدول زیر مشخصات کلیدی را نشان می‌دهد:

تحلیل: مدل R37 کوچک‌ترین عضو خانواده سری R است و برای کاربردهای با گشتاور پایین و توان حداکثر 0.75 کیلووات طراحی شده است. با افزایش سایز، قطر شافت خروجی و حجم روغن به طور قابل توجهی افزایش می‌یابد.

کاربردهای صنعتی رایج

به دلیل طراحی جمع‌وجور، وزن سبک و قابلیت نصب منعطف، گیربکس R37 در صنایع زیر کاربرد گسترده دارد:

جمع‌بندی و توصیه تخصصی

الکتروگیربکس شافت مستقیم SEW سری R37 یک راهکار انتقال قدرت استاندارد جهانی برای کاربردهای صنعتی سبک است که به طراحی جمع‌وجور، گشتاور حداکثر 300 نیوتن‌متر و قابلیت نصب منعطف نیاز دارند. با نسبت تبدیل گسترده تا 199.81 (و تا 623 در پیکربندی ترکیبی)، بازدهی مکانیکی تا 98% و وزن حدود 20 کیلوگرم، این گیربکس در صنایع نقاله، بسته‌بندی، غذایی، اتوماسیون و لجستیک عملکردی قابل اعتماد ارائه می‌دهد.

نکات کلیدی برای انتخاب و نگهداری R37:

تیم فنی رها گیربکس با در اختیار داشتن دانش کامل از برند SEW-Eurodrive و دسترسی به دیتاشیت‌های اصلی، آماده ارائه مشاوره تخصصی برای انتخاب دقیق مدل R37 بر اساس توان موتور، نسبت تبدیل (تک یا ترکیبی)، موقعیت نصب (M1 تا M6)، نوع ترمز، درجه حفاظت و الزامات خاص محیطی (شامل نسخه درجه غذایی با روغن NSF-H1 یا نسخه با درایو MOVIMOT) کارخانه شماست. کارشناسان ما همچنین می‌توانند در محاسبه دقیق بار شعاعی با استفاده از ثابت‌های مهندسی و تأیید سازگاری ابعادی با تجهیزات موجود شما را راهنمایی کنند.