توضیحات
در خانواده گیربکسهای هممحور (Inline Helical) SEW-Eurodrive، مدل R67 نقطه عطفی میان سایزهای کوچک (R47, R57) و سایزهای بزرگتر (R77, R87) محسوب میشود. این گیربکس réponses به نیازهایی است که گشتاور خروجی تا 600 نیوتنمتر و توانهای تا 7.5 کیلووات را در یک طراحی هممحور با قابلیت نصب در شش موقعیت مختلف (M1 تا M6) طلب میکنند. در این مقاله، مشخصات فنی دقیق، ظرفیت گشتاور، بار شعاعی مجاز، ثابتهای مهندسی گیربکس، الزامات روانکاری در موقعیتهای مختلف نصب و کاربردهای صنعتی این گیربکس را بررسی میکنیم . برای کسب اطلاعات بیشتر درمورد گیربکس شافت مستقیم و سفارش ساخت این گیربکس، به صفحه آن رجوع کنید.
جایگاه مدل R67 در خانواده سری R
سری R در محصولات SEW-Eurodrive به گیربکسهای هلیکال هممحور (Inline Helical Gear Units) اختصاص دارد؛ طراحیای که در آن شافت ورودی و خروجی کاملاً در یک راستا قرار میگیرند. این ساختار مستقیمترین مسیر انتقال قدرت را با حداکثر بازدهی ممکن فراهم میکند.
مدل R67 در میانه سایزهای این خانواده قرار دارد. بر اساس جداول فنی SEW، سایزهای سری R شامل 07، 17، 27، 37، 47، 57، 67، 77، 87، 97، 107، 127، 137، 147 و 167 هستند . سایز 67 به عنوان نقطه عبور از گیربکسهای توان پایین به توان متوسط در نظر گرفته میشود و پیش از سایزهای بزرگتر R77 و R87 قرار دارد .
مشخصات فنی کلیدی گیربکس R67
ظرفیت گشتاور و توان خروجی
گیربکس R67 در کلاس توان متوسط قرار میگیرد و محدوده مشخصات زیر را پوشش میدهد:
| پارامتر | مقدار مشخصه |
|---|---|
| حداکثر گشتاور خروجی (Ma max) | 600 نیوتنمتر (Nm) |
| محدوده توان ورودی | 0.12 – 7.5 کیلووات |
| گستره نسبت تبدیل | 4.29 – 199.81 |
| بازدهی مکانیکی | 92% – 98% (بسته به تعداد طبقات) |
| کلاس بازدهی موتور (قابل سفارش) | IE1 – IE4 |
نکته تخصصی: در یک نمونه واقعی، مدل R67 DRN80M4 با توان 0.75 کیلووات، گشتاور خروجی 345 نیوتنمتر و نسبت تبدیل 69.75:1 گزارش شده است . گشتاور حداکثر 600 نیوتنمتر نشاندهنده ظرفیت ذاتی گیربکس است، در حالی که گشتاور خروجی واقعی به توان موتور و نسبت تبدیل بستگی دارد .
جزئیات گشتاور بر اساس نسبت تبدیل
بر اساس جداول انتخاب SEW-Eurodrive، گشتاور خروجی مجاز برای گیربکس R67 بسته به نسبت تبدیل و نوع موتور (DRC1 یا DRC2) متفاوت است :
| نسبت تبدیل (i) | گشتاور Ma (DRC1) [Nm] | گشتاور Ma (DRC2) [Nm] |
|---|---|---|
| 4.29 | 466 | 459 |
| 4.93 | 406 | 493 |
| 5.70 | 351 | 527 |
| 6.27 | 319 | 561 |
| 7.36 | 272 | 629 |
| 128.97 | 16 | 360 (حداکثر محدود شده) |
| 137.67 | 15 | 360 |
| 158.14 | 13 | 415 |
| 184.07 | 11 | 485 |
| 199.81 | 10 | 525 |
توضیح: فیلدهای خاکستری تیره در جداول اصلی نشاندهنده ترکیبات ترجیحی (Preferred Combinations) هستند. فیلدهای سفید به معنای ترکیب غیرممکن میباشند .
ظرفیت بار شعاعی (Overhung Load)
مقادیر مجاز بار شعاعی برای R67
بر اساس مستندات فنی SEW-Eurodrive، حداکثر بار شعاعی مجاز برای شافت خروجی گیربکس R67 در دو حالت عملکرد پیوسته (F_Ramax) و عملکرد کوتاهمدت (F_Rapk) تعریف شده است :
| نسبت تبدیل (i) | F_Ramax (R) [N] | F_Rapk (R) [N] |
|---|---|---|
| 4.29 | 5000 | 9300 |
| 4.93 | 5210 | 9100 |
| 5.70 | 5450 | 8870 |
| 6.27 | 5590 | 8710 |
| 7.36 | 5790 | 8710 |
| 7.79 | 5830 | 8710 |
| 8.70 | 5960 | 5350 |
مقادیر برای نسخههای RF و RM:
| نسخه | F_Ramax [N] | F_Rapk [N] |
|---|---|---|
| RF (فلنجی) | 5000 – 5960 | 9300 – 5350 |
| RM (همزن) | 8720 – 9840 | 9800 – 9330 |
نکات تخصصی :
-
مقادیر بار شعاعی برای اعمال نیرو در مرکز شافت خروجی محاسبه شده است.
-
در نسخه RM (همزن)، بار شعاعی مجاز به طور قابل توجهی بالاتر است (تا 9840 نیوتن).
-
برای نصب دیواری (Wall Mounting) در موقعیت M1، تنها 50% از مقادیر مجاز جدول قابل استفاده است.
-
برای گیربکسهای فلنجی (RF..)، حداکثر 50% بار شعاعی جدول در صورت انتقال گشتاور از طریق فلنج مجاز است .
ثابتهای مهندسی تبدیل بار شعاعی
برای محاسبات مهندسی پیشرفته، ثابتهای زیر برای گیربکس R67 ارائه شده است :
| پارامتر | مقدار | واحد |
|---|---|---|
| a (فاصله مرکز نیرو تا بدنه) | 168.5 | mm |
| b (طول شافت خروجی از بدنه) | 133.5 | mm |
| c (ثابت گشتاور خمشی) | 2.65 × 10⁵ | Nmm |
| f (جابجایی نقطه اعمال نیرو) | 0 | mm |
| d (قطر شافت خروجی) | 35 | mm |
| i (فاصله مرکز بلبرینگها) | 70 | mm |
این ثابتها امکان محاسبه دقیق بار شعاعی مجاز را برای نقاط اعمال نیرو در فواصل مختلف از بدنه گیربکس فراهم میکنند .
پیکربندیهای نصب و موقعیتهای استاندارد
موقعیتهای نصب M1 تا M6
SEW-Eurodrive شش موقعیت نصب استاندارد M1 تا M6 را برای گیربکسهای سری R تعریف کرده است . این موقعیتها عبارتند از:
| موقعیت | نحوه نصب | کاربرد معمول |
|---|---|---|
| M1 | پایه نصب پایین، شافت افقی | نصب رومیزی استاندارد – رایجترین حالت |
| M2 | پایه نصب پایین، شافت افقی معکوس | نصب با جهت خروجی مخالف |
| M3 | پایه نصب بالا (آویز) | فضاهای محدود و نصب سقفی |
| M4 | نصب عمودی با شافت به سمت پایین | میکسرها و همزنهای عمودی |
| M5 | نصب عمودی با شافت به سمت بالا | بالابرها و سیستمهای لیفت |
| M6 | پایه نصب جانبی | کاربردهای خاص با محدودیت فضا |
اطلاعات تکمیلی: برخی گیربکسها میتوانند در موقعیت نصب M0 (موقعیت جهانی) عرضه شوند که در آن گیربکس در حالت جهانی تحویل داده شده و کاربر میتواند آن را در موقعیتهای مختلف تنظیم کند. در این حالت، ممکن است نیاز به مشورت با SEW-EURODRIVE باشد .
روانکاری تخصصی و حجم روغن
حجم روغن بر اساس موقعیت نصب
بر اساس دفترچه راهنمای رسمی SEW-Eurodrive، حجم روغن گیربکس R67 بسته به موقعیت نصب متفاوت است :
| موقعیت نصب | حجم روغن R67 (لیتر) |
|---|---|
| M1 | 1.10 / 2.30 |
| M2 | 2.80 |
| M3 | 2.40 |
| M4 | 2.50 |
| M5 | 3.40 |
| M6 | 6.6 |
توضیح: در موقعیت M1، دو مقدار ذکر شده است که به تعداد طبقات دندانه (دو یا سه طبقه) و نسبت تبدیل بستگی دارد .
هشدار تخصصی در مورد تغییر موقعیت نصب
بر اساس دفترچه راهنمای رسمی SEW-Eurodrive، تغییر موقعیت نصب گیربکس بدون مشورت با SEW ممنوع است :
“When the mounting position is changed, the lubricant fill quantity must be adapted accordingly (see the following chapters). Do not change the mounting position without prior consultation with SEW‑EURODRIVE, otherwise the rights to claim under limited warranty become void.”
دلایل این هشدار عبارتند از:
-
تغییر چشمگیر حجم روغن: همانطور که در جدول بالا مشاهده میشود، حجم روغن در موقعیت M6 (6.6 لیتر) بیش از دو برابر موقعیت M1 (2.30 لیتر) است.
-
تنظیم دریچه تنفس (Breather Valve): موقعیت دریچه تنفس باید متناسب با موقعیت نصب تغییر کند.
-
گارانتی و تأییدیه ATEX: در صورت تغییر موقعیت نصب بدون مشورت با SEW، تأییدیه ضد انفجار (ATEX) باطل میشود.
روغنهای توصیهشده
در نمونه واقعی مدل R67 DRN80M4، مشخصات روانکاری زیر ثبت شده است :
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| نوع روغن | CLP 220 (روغن معدنی) |
| حجم روغن (در موقعیت M3) | 2.80 لیتر |
| ویسکوزیته | ISO VG 220 |
توصیه تخصصی رها گیربکس: با توجه به حجم روغن بین 1.1 تا 6.6 لیتر در R67، استفاده از روغن سنتتیک CLP HC 220 به جای روغن معدنی، عمر مفید را تا دو برابر (20,000 ساعت) افزایش داده و هزینههای نگهداری را کاهش میدهد. برای موقعیتهای نصب M4، M5 و M6 که حجم روغن بیشتری نیاز دارند، استفاده از روغن سنتتیک به دلیل پایداری حرارتی بالاتر强烈 توصیه میشود.
مشخصات فیزیکی و وزنی
وزن گیربکس R67
وزن گیربکس R67 بسته به پیکربندی متفاوت است :
| پیکربندی | وزن تقریبی (کیلوگرم) |
|---|---|
| R67 (2-stage، پایه زمینی) | 45 |
| R67 (3-stage، پایه زمینی) | 46 |
| RF67 (نسخه فلنجی، اضافه وزن) | +3.2 کیلوگرم |
| RM67 (نسخه همزن، اضافه وزن) | +19.0 کیلوگرم |
| R67 DRN80M4 (کامل با موتور 0.75kW) | 41.0 |
یک نمونه دیگر از گیربکس R67 AM143 با وزن حدود 31.8 کیلوگرم (70 پوند) گزارش شده است .
درجه حفاظت و شرایط محیطی
بر اساس نمونه واقعی مدل R67 DRN80M4 :
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| درجه حفاظت (Enclosure) | IP55 |
| کلاس عایق موتور | کلاس F (155°C) |
| دمای محیط حداقل | -20 درجه سانتیگراد |
| دمای محیط حداکثر | 40+ درجه سانتیگراد |
| کلاس بازدهی موتور | IE3 |
| راندمان موتور (در 100% توان) | 82.9% |
نکته تخصصی: گیربکس R67 قابلیت سفارش با درجههای حفاظت IP65 و IP66 را برای محیطهای مرطوب و صنایع غذایی دارد.
نسخه کاهش لقی (Reduced Backlash)
گیربکس سری R67 قابلیت سفارش در نسخه کاهش لقی را دارد. در جداول فنی SEW، ستون Φ (لقی دورانی) برای این نسخه درج شده است :
| نسبت تبدیل (i) | لقی دورانی Φ (دقیقه زاویهای) |
|---|---|
| 4.29 – 7.79 | 7 – 10 |
| 8.70 | 7 |
علامت “-” در جدول به این معناست که آن نسبت تبدیل خاص به عنوان نسخه کاهش لقی قابل سفارش نیست .
این نسخه برای کاربردهای موقعیتدهی دقیق (Positioning Tasks) مانند رباتیک، ماشینآلات بستهبندی دقیق و تجهیزات اندازهگیری توسعه یافته است.
مقایسه با سایر سایزهای سری R
برای درک بهتر جایگاه R67 در میان سایر سایزهای سری R، جدول زیر مشخصات کلیدی را نشان میدهد :
| سایز | حداکثر گشتاور (Nm) | محدوده توان (kW) | گستره نسبت تبدیل |
|---|---|---|---|
| R37 | 200 | 0.12 – 3.0 | 3.41 – 134.82 |
| R47 | 300 | 0.12 – 5.5 | 3.83 – 176.88 |
| R57 | 450 | 0.12 – 7.5 | 4.59 – 186.89 |
| R67 | 600 | 0.12 – 7.5 | 4.29 – 199.81 |
| R77 | 820 | 0.18 – 11.0 | 5.31 – 195.24 |
| R87 | 1,550 | 0.25 – 30.0 | 5.30 – 246.54 |
| R97 | 3,000 | 0.25 – 37.0 | 4.50 – 289.74 |
تحلیل: مدل R67 با گشتاور 600 نیوتنمتر، جهشی 33 درصدی نسبت به R57 (با 450 نیوتنمتر) دارد، در حالی که محدوده توان حداکثری آن (7.5 کیلووات) مشابه R57 است . این موضوع نشان میدهد که R67 برای کاربردهایی با ضربه و نوسان بار بیشتر نسبت به R57 بهینهسازی شده است .
کاربردهای صنعتی رایج
به دلیل گشتاور 600 نیوتنمتر، طراحی هممحور و قابلیت نصب منعطف، گیربکس R67 در صنایع زیر کاربرد گسترده دارد:
| صنعت | کاربرد خاص |
|---|---|
| سیستمهای نقاله و جابجایی مواد | نوارنقالههای زنجیری و تسمهای متوسط، نقالههای غلتکی، بالابرهای سبک |
| صنعت بستهبندی | ماشینآلات بستهبندی افقی و عمودی، دستگاههای سیل و لیبلزن |
| صنایع غذایی و آشامیدنی (نسخه IP65) | میکسرهای متوسط، همزنها، سیستمهای انتقال بهداشتی |
| ماشینآلات چاپ و صنایع گرافیک | غلتکهای انتقال کاغذ، سیستمهای تغذیه کاغذ با دقت بالا |
| صنعت خودروسازی (سبک تا متوسط) | خطوط مونتاژ، سیستمهای تغذیه قطعات |
| تجهیزات اتوماسیون صنعتی | رباتیک سبک، موقعیتدهندهها، میزهای دوار (نسخه کاهش لقی) |
| صنعت پلاستیک و لاستیک | اکسترودرهای کوچک، سیستمهای تغذیه مواد |
| صنعت دارویی (نسخه Drywell) | میکسرهای کوچک تا متوسط، سیستمهای انتقال مواد حساس |
جمعبندی و توصیه تخصصی
گیربکس شافت مستقیم SEW سری R67 یک راهکار انتقال قدرت استاندارد جهانی برای کاربردهای صنعتی متوسط است که به طراحی هممحور، گشتاور 600 نیوتنمتر و قابلیت نصب منعطف در شش موقعیت مختلف نیاز دارند. با نسبت تبدیل گسترده 4.29 تا 199.81، بازدهی مکانیکی تا 98% و ظرفیت بار شعاعی تا 9,840 نیوتن (در نسخه RM)، این گیربکس در صنایع نقاله، بستهبندی، غذایی، خودروسازی و اتوماسیون عملکردی قابل اعتماد ارائه میدهد.
نکات کلیدی برای انتخاب و نگهداری R67:
| نکته | توصیه تخصصی |
|---|---|
| انتخاب گشتاور | با در نظر گرفتن ضریب سرویس (Service Factor) حداقل 1.25 برای کاربردهای پیوسته – R67 برای بارهای ضربهای متوسط طراحی شده است |
| موقعیت نصب | تأیید دقیق موقعیت M1-M6 پیش از سفارش – تغییر موقعیت بدون مشورت با کارشناس گارانتی را باطل میکند |
| حجم روغن | توجه به جدول حجم روغن – موقعیت M6 نیازمند 6.6 لیتر روغن است (بیش از دو برابر M1) |
| بار شعاعی | در صورت اعمال نیرو در نقاط دورتر از بدنه، از ثابتهای مهندسی برای محاسبه مجدد بار مجاز استفاده کنید |
| کاربرد دقیق | در صورت نیاز به موقعیتدهی دقیق (بستهبندی، رباتیک سبک)، نسخه کاهش لقی (Reduced Backlash) با لقی 7-10 دقیقه زاویهای انتخاب کنید |
| کاربرد همزن | در صورت نیاز به نصب عمودی (M4) با بار شعاعی بالا، نسخه RM67 با بار شعاعی مجاز تا 9,840 نیوتن انتخاب کنید |
| محیط مرطوب | برای صنایع غذایی و شستشوی منظم، درجه حفاظت IP65 یا IP66 و نسخه با طراحی خشک (Drywell) را سفارش دهید |
| روغنکاری | استفاده از روغن سنتتیک CLP HC 220 به جای روغن معدنی – عمر 20,000 ساعته در مقابل 10,000 ساعت |
| دمای محیط | محدوده استاندارد 20- تا 40+ درجه سانتیگراد – برای دماهای پایینتر یا بالاتر، با کارشناس مشورت کنید |
تیم فنی رها گیربکس با در اختیار داشتن دانش کامل از برند SEW-Eurodrive و دسترسی به دیتاشیتهای اصلی، آماده ارائه مشاوره تخصصی برای انتخاب دقیق مدل R67 بر اساس توان موتور، نسبت تبدیل، موقعیت نصب (M1 تا M6)، درجه حفاظت و الزامات خاص محیطی (شامل نسخه کاهش لقی، همزن RM67، ضد انفجار ATEX، یا طراحی خشک با سنسور نشت) کارخانه شماست. کارشناسان ما همچنین میتوانند در محاسبه دقیق بار شعاعی با استفاده از ثابتهای مهندسی و تأیید سازگاری ابعادی با تجهیزات موجود شما را راهنمایی کنند .
بررسی مشخصات و ویژگی های گیربکس شافت مستقیم SEW سری R47 با رهاگیربکس.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.