توضیحات

گیربکس پلانتری PL120 چینی (PL120 Precision Planetary Gearbox)، یک جعبه دنده خورشیدی (Planetary) با دقت بالا (Precision Grade) از خانواده پرفروش سری PL است که توسط تولیدکنندگان مطرح چینی مانند Newstart، Mayi Motor (ماییموتور)، 3F Famed، Sogears و سایرین تولید می‌شود . عدد 120 در نام این محصول نشان‌دهنده قطر فلنج 120 میلیمتر و نیز قطر بدنه 120 میلیمتر است که با سروو موتورهای 120mm (NEMA 42) و موتورهای پله‌ای 110-130mm سازگاری کامل دارد .

بر اساس اطلاعات تصویر ارسالی، مدل PL120 مورد نظر دارای قطر شافت خروجی 24 میلیمتر، توان 2000 وات (2 کیلووات)، قطر فلنج 130 میلیمتر، جنس پوسته آلومینیوم و نوع گیربکس خورشیدی می‌باشد. این مشخصات با استانداردهای رایج سری PL120 مطابقت کامل دارد .

سری PL120 یکی از پرفروش‌ترین سایزهای گیربکس خورشیدی در صنایع نیمه‌سنگین است. این محصول با بک لش پایین (تا 3-6 آرک مینیت در نسخه دقیق)، راندمان فوق‌العاده بالا (تا 97%)، بدنه آلومینیومی مستحکم و روغن‌کاری مادام‌العمر (Lifetime Lubrication)، برای رباتیک صنعتی، دستگاه‌های CNC متوسط، تجهیزات بسته‌بندی، ماشین‌آلات نساجی و تجهیزات خودکارسازی (Automation) طراحی شده است . رها گیربکس این محصولات را در نسبت‌های تبدیل 3:1 تا 512:1 و در سه پیکربندی (تک مرحله، دو مرحله، سه مرحله) عرضه می‌کند .

جدول مشخصات فنی گیربکس PL120 (بر اساس مستندات تولیدکنندگان مختلف)

مشخصه مقدار / توضیح
سری PL (Precision Planetary Gearbox)
سایز فریم 120 میلیمتر (قطر فلنج و بدنه)
تعداد مراحل تک مرحله (L1) / دو مرحله (L2) / سه مرحله (L3)
بازه نسبت تبدیل (تک مرحله) 3، 4، 5، 7، 10
بازه نسبت تبدیل (دو مرحله) 12، 15، 16، 20، 25، 28، 30، 35، 40، 50، 70، 100
بازه نسبت تبدیل (سه مرحله) 64، 80، 100، 125، 140، 175، 200، 250، 350، 512
بک لش (Backlash) — نسخه استاندارد ≤6-8 آرک مینیت (تک مرحله) / ≤8-12 آرک مینیت (دو مرحله)
بک لش (Backlash) — نسخه دقیق (P1) ≤3-5 آرک مینیت (تک مرحله) / ≤5-7 آرک مینیت (دو مرحله)
راندمان (تک مرحله) ≥96-97%
راندمان (دو مرحله) ≥92-94%
راندمان (سه مرحله) ≥90-92%
حداکثر سرعت ورودی (نرخ) 3,000-3,600 دور بر دقیقه
حداکثر سرعت ورودی (حداکثر) 4,800-6,000 دور بر دقیقه
گشتاور نامی خروجی — تک مرحله 93-223 نیوتن متر (بسته به نسبت)
گشتاور نامی خروجی — دو مرحله 90-237 نیوتن متر (بسته به نسبت)
گشتاور حداکثر خروجی 2-3 برابر گشتاور نامی
قطر شافت خروجی (استاندارد) 24-35 میلیمتر (مطابق تصویر: 24mm)
قطر فلنج ورودی (استاندارد) 130 میلیمتر (مطابق تصویر: 130mm)
بار شعاعی حداکثر (Fr) 1,730-6,550 نیوتن (بسته به برند)
بار محوری حداکثر (Fa) 1,270-3,275 نیوتن (بسته به برند)
وزن (تک مرحله) ~5.0-6.5 کیلوگرم
وزن (دو مرحله) ~6.9-9.0 کیلوگرم
وزن (سه مرحله) ~11.3 کیلوگرم
نویز کاری ≤66-67 دسی بل
کلاس حفاظت IP54 / IP65 (قابل سفارش)
روغن‌کاری Lifetime Lubrication (بدون نیاز به تعویض)
دمای کاری -25 تا 90+ درجه سانتی‌گراد
عمر مفید طراحی >20,000-30,000 ساعت
جنس پوسته آلومینیوم (Aluminium) — مطابق تصویر
جنس شافت‌ها فولاد آلیاژی (40CrMo)
جنس چرخدنده‌ها فولاد آلیاژی سخت‌کاری و سنگ‌زنی شده

جدول گشتاور نامی خروجی (Apex Dynamics PL120) — بر اساس نسبت تبدیل

نسبت تبدیل (تک مرحله) گشتاور نامی (Nm) نسبت تبدیل (دو مرحله) گشتاور نامی (Nm)
3:1 107 12:1 109
4:1 137 15:1 110
5:1 140 16:1 137
7:1 128 20:1 141
10:1 93 25:1 140
35:1 130
40:1 143
50:1 143
70:1 131
100:1 93

منبع: 

جدول گشتاور نامی خروجی (Mayi Motor PLE120) — بر اساس نسبت تبدیل

نسبت تبدیل (تک مرحله) گشتاور نامی (Nm) نسبت تبدیل (دو مرحله) گشتاور نامی (Nm)
3:1 155 12:1 206
4:1 216 15:1 155
5:1 223 16:1 230
7:1 164 20:1 230
10:1 90 25:1 237
28:1 230
30:1 164
35:1 237
40:1 230
50:1 237
70:1 174
100:1 90

منبع: 

نکات کلیدی

تطابق با مشخصات تصویر ارسالی

بر اساس اطلاعات تصویر ارسالی، این محصول دارای مشخصات زیر است که با داده‌های جداول بالا همخوانی کامل دارد:

مشخصه تصویر مقدار تطابق با اطلاعات جستجو
قطر شافت خروجی 24 میلیمتر مطابق با استاندارد PL120 (قطر 24-35mm) 
نوع گیربکس گیربکس خورشیدی PL120 از نوع Planetary (خورشیدی) است 
توان 2000 وات (2 کیلووات) معادل موتورهای 750W-2000W برای سایز 120 
قطر فلنج 130 میلیمتر مطابق با استاندارد PL120 (فلنج 130mm) 
جنس پوسته آلومینیوم مطابق با استاندارد سری PL (آلومینیوم ریخته‌گری) 

گشتاور بالا (93-237 نیوتن متر)

سری PL120 قادر به انتقال گشتاور خروجی 93 تا 237 نیوتن متر (بسته به نسبت تبدیل و برند) است . این میزان گشتاور برای کاربردهای زیر کافی است:

  • ربات‌های صنعتی متوسط تا سنگین (بار 50-100 کیلوگرم)

  • دستگاه‌های CNC متوسط (فرز، لیزر، واترجت با ابعاد کاری 1×2 متر)

  • ماشین‌آلات بسته‌بندی سنگین (پالتایزرها، کارتنرها)

  • خطوط تولید خودکارسازی (Automation) با بار بالا

بک لش پایین (تا 3-6 آرک مینیت)

سری PL120 در کلاس‌های مختلف دقت تولید می‌شود :

کلاس دقت بک لش (تک مرحله) بک لش (دو مرحله) کاربرد
نسخه استاندارد (P2) ≤6-8 آرک مینیت ≤8-12 آرک مینیت 80% کاربردهای خودکارسازی (بسته‌بندی، مونتاژ) 
نسخه دقیق (P1) ≤3-5 آرک مینیت ≤5-7 آرک مینیت رباتیک صنعتی، CNC دقیق، تجهیزات پزشکی 

نکته فنی: هر چه بک لش کمتر باشد، دقت موقعیت‌دهی در حرکت رفت و برگشتی (Reversing) بالاتر است.

راندمان فوق‌العاده بالا (تا 97%)

به دلیل استفاده از چرخدنده‌های خورشیدی با دقت بالا و یاتاقان‌های کم اصطکاک :

  • تک مرحله (Single Stage): راندمان ≥96-97%

  • دو مرحله (Double Stage): راندمان ≥92-94%

  • سه مرحله (Three Stage): راندمان ≥90-92%

این راندمان بالا به معنای مصرف انرژی کمتر و گرمای تولیدی پایین‌تر است.

بدنه آلومینیومی مستحکم با قابلیت نصب در هر جهتی

پوسته سری PL120 از آلومینیوم ریخته‌گری (Die-cast Aluminum) ساخته شده است :

  • وزن مناسب (سبک‌تر از نمونه‌های چدنی — حدود 5-11 کیلوگرم)

  • مقاومت در برابر خوردگی (بدون زنگ زدگی — مناسب برای صنایع غذایی و شیمیایی)

  • قابلیت نصب در هر جهتی (Any Mounting Position) — بر خلاف گیربکس‌های حلزونی 

تحمل بار شعاعی و محوری بالا (تا 6,550 نیوتن)

سری PL120 مجهز به یاتاقان‌های تقویت شده (Reinforced Bearings) است :

  • نیروی شعاعی حداکثر (Fr max): 1,730 – 6,550 نیوتن (بسته به برند)

  • نیروی محوری حداکثر (Fa max): 1,270 – 3,275 نیوتن (بسته به برند)

این ویژگی برای نصب مستقیم چرخ، پینیون، تسمه و پولی بدون نیاز به یاتاقان کمکی خارجی حیاتی است. حداکثر کشش تسمه مجاز برای PL120 حدود 1200 نیوتن است .

نویز پایین (≤66-67 دسی بل)

سری PL120 به دلیل سنگ‌زنی دقیق چرخدنده‌ها، نویز کاری پایینی دارد :

  • نویز در بار نامی: ≤66-67 دسی بل

  • مناسب برای محیط‌های حساس به صدا (آزمایشگاه‌ها، تجهیزات پزشکی، دفاتر)

روغن‌کاری مادام‌العمر (Lifetime Lubrication) — بدون نیاز به نگهداری

سری PL120 به صورت استاندارد دارای روغن‌کاری مادام‌العمر است :

  • بدون نیاز به تعویض روغن در طول عمر مفید (20,000-30,000 ساعت)

  • ماده روانکار: گریس سنتتیک با پایه لیتیوم (Synthetic lubrication grease)

  • کاهش هزینه‌های نگهداری — مناسب برای کاربردهای با دسترسی دشوار

  • عدم خطر نشت روغن — به دلیل نبود دریچه تخلیه و پوسته کاملاً بسته

کلاس حفاظت IP54 تا IP65

سری PL120 در کلاس‌های حفاظتی مختلف تولید می‌شود :

کلاس IP کاربرد توضیحات
IP54 (استاندارد) محیط‌های عمومی صنعتی محافظت در برابر گرد و غبار محدود و پاشش آب از هر جهت
IP65 (قابل سفارش) صنایع غذایی، شیمیایی، شستشوی روزانه محافظت کامل در برابر گرد و غبار و جت آب — مناسب برای CIP (Cleaning in Place)

تطابق کامل با سروو موتورهای 120mm و موتورهای پله‌ای 110-130mm

سری PL120 دارای فلنج گرد (Round Flange) با قطر 130 میلیمتر (مطابق تصویر ارسالی) است که مستقیماً روی :

  • سروو موتورهای 120mm (NEMA 42)

  • موتورهای پله‌ای 110-130mm

  • سروو موتورهای برندهای بین‌المللی: Schneider Electric، Siemens، Yaskawa، Mitsubishi، Delta، Panasonic، Fuji، Toshiba و سایرین 

کاربردهای تخصصی

رباتیک صنعتی سنگین (Robotic Arms — 50-100kg Payload)

در ربات‌های صنعتی 6 محوره با ظرفیت جابجایی 50-100 کیلوگرم، گیربکس PL120 برای حرکت دقیق بازوها و مفاصل شانه و آرنج استفاده می‌شود. بک لش ≤3-6 آرک مینیت و گشتاور بالا (تا 237 Nm) موقعیت‌دهی دقیق را تضمین می‌کند.

دستگاه‌های CNC متوسط (CNC Routers & Mills)

در دستگاه‌های فرز CNC با ابعاد کاری 1×2 متر و دستگاه‌های لیزر برش فلزات، گیربکس PL120 برای حرکت محورهای X و Y (میز کار) استفاده می‌شود. گشتاور بالا برای برش فلزات ضخیم و شتاب‌گیری سریع ضروری است .

خطوط بسته‌بندی سنگین (Heavy-duty Packaging Machinery)

در دستگاه‌های بسته‌بندی کارتن (Cartoners) و دستگاه‌های پالتایزر (Palletizers)، گیربکس PL120 برای حرکت نوارهای نقاله سنگین و بازوهای جابجایی استفاده می‌شود. کلاس حفاظت IP65 (قابل سفارش) برای شستشوی روزانه در صنایع غذایی ایده‌آل است .

ماشین‌آلات نساجی و چاپ صنعتی (Textile & Industrial Printing)

در دستگاه‌های چاپ دیجیتال صنعتی (عرض 2-3 متر) و بافندگی‌های صنعتی، گیربکس PL120 با سرعت ورودی بالا (تا 4800-6000 RPM) برای چرخش سریع غلتک‌ها و هماهنگی دقیق حرکت پارچه استفاده می‌شود .

تجهیزات خودکارسازی (Automation) و مونتاژ سنگین

در خطوط مونتاژ خودکار قطعات بزرگ (مانند موتور خودرو، گیربکس، بدنه خودرو)، گیربکس‌های PL120 برای جابجایی دقیق قطعات سنگین و موقعیت‌دهی ایستگاه‌های کاری استفاده می‌شوند .

صنایع چوب و ام دی اف (Woodworking & MDF)

در دستگاه‌های سی‌ان‌سی چوب (CNC Router) با ابعاد بزرگ و دستگاه‌های برش پلاسما، گیربکس PL120 برای حرکت محورها تحت بارهای سنگین ناشی از وزن میز کار و قطعه کار استفاده می‌شود.

تجهیزات پزشکی (Medical Equipment)

در دستگاه‌های سی‌تی اسکن (CT Scan)، ربات‌های جراحی و دستگاه‌های تصویربرداری پزشکی، گیربکس PL120 با بک لش پایین (≤3-5 آرک مینیت) و نویز کم (≤66 دسی بل) برای موقعیت‌دهی بدون لرزش استفاده می‌شود .

نکات نصب و نگهداری

نصب بر روی سروو موتور (Motor Mounting)

گیربکس PL120 به راحتی روی سروو موتورهای 120mm (NEMA 42) و موتورهای پله‌ای نصب می‌شود:

مرحله توضیح
۱ شافت موتور را داخل شافت ورودی گیربکس (که مجهز به کوپلینگ یک‌پارچه است) وارد کنید
۲ 4-6 عدد پیچ M6 یا M8 را روی فلنج ورودی گیربکس ببندید
۳ تورک سفت‌کاری: M6: 8-12 Nm / M8: 15-20 Nm (بر اساس دفترچه راهنما)
۴ برای موتورهای با فلنج 130mm (استاندارد)، اتصال مستقیم است — بدون نیاز به آداپتور

نصب بر روی دستگاه (Output Mounting)

  • خروجی شافت توپر با کلید (Solid Keyed Shaft): اتصال از طریق کوپلینک — نیاز به تنظیم هم‌محوری 

  • خروجی فلنج دار (Flange Mount): اتصال مستقیم با 6-8 پیچ M6/M8 (در صورت وجود)

  • خروجی مخصوص پولی تسمه (Belt Pulley): برخی برندها (مانند Apex Dynamics) نسخه مخصوص پولی تسمه با شافت خروجی ویژه ارائه می‌دهند 

  • هم‌محوری دقیق: خطای شعاعی حداکثر 0.05 میلیمتر، خطای زاویه‌ای حداکثر 0.1 درجه

روانکاری (Lifetime Lubrication) — بدون نیاز به نگهداری

سری PL120 دارای روغن‌کاری مادام‌العمر (Lifetime Lubrication) است :

  • بدون نیاز به تعویض روغن در طول عمر مفید (20,000-30,000 ساعت)

  • دمای کاری مجاز: -25 تا 90+ درجه سانتی‌گراد

  • هیچ گونه نگهداری دوره‌ای برای روغن‌کاری نیاز نیست

  • نشت روغن وجود ندارد — به دلیل نبود دریچه تخلیه و پوسته کاملاً بسته

قابلیت نصب در هر جهتی (Any Mounting Position)

سری PL120 قابلیت نصب در هر جهتی (Any Mounting Position) را دارد :

وضعیت نصب مجاز بودن توضیح
افقی (Horizontal) بله متداول‌ترین حالت — شافت ورودی و خروجی افقی
عمودی (Vertical) بله شافت خروجی عمودی — بدون نیاز به تنظیمات خاص
وارونه (Inverted / Upside Down) بله نصب با موتور در پایین — کاملاً مجاز
دیواری (Wall-mounted) بله نصب با زاویه 90 درجه نسبت به کف — در صورت نیاز به آداپتور

بر خلاف گیربکس‌های حلزونی که برای نصب عمودی نیاز به آب‌بندی ویژه دارند، گیربکس‌های خورشیدی با روغن‌کاری مادام‌العمر (گریس) در هر وضعیتی قابل استفاده هستند.

سوالات متداول (FAQ)

تفاوت گیربکس PL120 با سایر سایزهای سری PL (مانند PL60, PL80, PL160) چیست؟

مشخصه PL60 PL80 PL120 PL160
سایز فریم 60 میلیمتر 80 میلیمتر 120 میلیمتر 160 میلیمتر
گشتاور نامی 12-50 Nm 40-100 Nm 93-237 Nm 293-423 Nm 
قطر شافت خروجی 14mm 14-20mm 24-35mm 35-55mm 
توان موتور قابل اتصال 100-400W 400-750W 750-2000W 2000-5000W 
وزن (دو مرحله) ~1.5-2.1 kg ~3.2-3.6 kg ~6.9-9.0 kg ~18-25 kg 
کاربرد اصلی رباتیک سبک، CNC کوچک رباتیک متوسط، CNC متوسط رباتیک سنگین، CNC متوسط، بسته‌بندی سنگین صنایع فوق سنگین

بک لش (Backlash) چیست و چه میزان آن برای گیربکس PL120 مناسب است؟

بک لش مقدار لقی بین دندانه‌های چرخدنده خورشیدی است (خورشید و سیاره‌ها). هر چه این مقدار کمتر باشد، دقت موقعیت‌دهی در حرکت رفت و برگشتی (Reversing) بالاتر است :

کلاس دقت بک لش (تک مرحله) بک لش (دو مرحله) کاربرد کد در سفارش
استاندارد (Standard) ≤6-8 arc-min ≤8-12 arc-min 80% کاربردهای خودکارسازی P2 
دقیق (Precision) ≤3-5 arc-min ≤5-7 arc-min رباتیک صنعتی، CNC دقیق، تجهیزات پزشکی P1 

Lifetime Lubrication به چه معناست و چه مزایایی دارد؟

Lifetime Lubrication به این معناست که گیربکس در کارخانه با گریس سنتتیک با کیفیت بالا پر می‌شود و برای کل عمر مفید گیربکس (معمولاً 20,000-30,000 ساعت کار) نیازی به تعویض روغن یا گریس نیست :

مزیت توضیح
کاهش هزینه‌های نگهداری حذف هزینه روغن، فیلتر و نیروی انسانی
عدم خطر نشت روغن به دلیل نبود دریچه تخلیه و پوسته کاملاً بسته
مناسب برای کاربردهای با دسترسی دشوار ربات‌ها، تجهیزات زیرزمینی، دستگاه‌های پزشکی
کاهش آلودگی محیط در صنایع غذایی و دارویی بسیار حیاتی است

آیا می‌توانم از گیربکس PL120 به صورت عمودی نصب کنم؟

بله، کاملاً. سری PL120 قابلیت نصب در هر جهتی (Any Mounting Position) را دارد :

بر خلاف گیربکس‌های حلزونی که برای نصب عمودی نیاز به آب‌بندی ویژه دارند، گیربکس‌های خورشیدی با روغن‌کاری مادام‌العمر (گریس) در هر وضعیتی قابل استفاده هستند.

گارانتی محصولات PL120 چگونه است؟

گارانتی گیربکس‌های سری PL120 چینی بسته به برند متفاوت است :

برند گارانتی
Newstart (نیواستارت) 12-18 ماه 
Mayi Motor (ماییموتور) 12-18 ماه 
3F Famed 12-18 ماه 
Apex Dynamics (apexdyna هلند) 18-24 ماه 
تولیدکنندگان معتبرتر 24 ماه (قابل مذاکره)

گارانتی شامل عیوب ساخت و مواد می‌شود و شامل موارد زیر نمی‌شود:

  • سایش طبیعی چرخدنده‌ها (پس از اتمام عمر مفید)

  • خرابی ناشی از نصب نادرست (هم‌محوری نادرست، شافت موتور نامرغوب)

  • خرابی ناشی از بار بیش از حد مجاز (Overload)

قطعات یدکی PL120 در بازار موجود است؟

بله. قطعات اصلی سری PL120 از طریق تأمین‌کنندگان معتبر موجود است:

  • یاتاقان‌ها: استاندارد (SKF، NSK، FAG) — قابل تهیه از بازار

  • آب‌بندی‌ها: سایزهای استاندارد (قطر 40-60 میلیمتر) — موجود در بازار

  • چرخدنده خورشیدی و سیاره‌ها: اختصاصی PL120 — معمولاً تعویض نمی‌شود (عمر >20,000 ساعت)

  • شافت خروجی: اختصاصی PL120 — در صورت شکستگی قابل تعویض از طریق تأمین‌کننده

نکته فنی رها گیربکس: سری PL120 یکی از پرفروش‌ترین سایزهای گیربکس خورشیدی در صنایع نیمه‌سنگین است. این محصول با برندهای مختلف (Newstart، Mayi Motor، 3F Famed، Apex Dynamics، Sogears و سایرین) در بازار موجود است . بر اساس اطلاعات تصویر ارسادی، مدل PL120 با توان 2000 وات (2 کیلووات)، شافت خروجی 24mm و فلنج 130mm در انبار رها گیربکس موجود است. این محصول با سروو موتورهای 120mm (NEMA 42) و موتورهای پله‌ای 110-130mm سازگاری کامل دارد.

برای استعلام قیمت دقیق و موجودی، لطفاً اطلاعات زیر را با کارشناسان رها گیربکس در میان بگذارید:

  1. برند مورد نظر (Newstart / Mayi Motor / 3F Famed / Apex Dynamics / Sogears)

  2. نسبت تبدیل (Ratio) مورد نیاز (3:1 تا 512:1) 

  3. تعداد مراحل (تک مرحله / دو مرحله / سه مرحله)

  4. کلاس دقت (بک لش) (استاندارد P2 / دقیق P1) 

  5. سروو موتور مصرف‌کننده (برند، مدل و سایز فلنج — برای تأمین آداپتور مناسب)

  6. کاربرد نهایی (رباتیک، CNC، بسته‌بندی، خودکارسازی و غیره)

مدل‌های PL120-L1 (تک مرحله) با نسبت‌های 3، 4، 5، 7، 10 و PL120-L2 (دو مرحله) با نسبت‌های 12، 15، 16، 20، 25، 28، 30، 35، 40، 50، 70، 100 از جمله پیکربندی‌های پرفروش موجود در بازار چین هستند که می‌توانند به عنوان مرجع سفارش استفاده شوند .

مشاهده مزایا و مشخصات فنی گیربکس پلانتری HAB 115 چینی در رهاگیربکس.

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “گیربکس پلانتری PL 120”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

توضیحات تکمیلی