علبة التروس مكعب دون تخفيف وهما رأس رمح سهند

الوصف

گیربکس مکعبی بدون لقی دو سر شافت سهند، یک جعبه دنده دقیق با Backlash صفر (یا نزدیک به صفر) است که برای کاربردهای موقعیت‌دهی دقیق و انتقال قدرت دوطرفه طراحی شده است. این گیربکس بر خلاف گیربکس‌های صنعتی معمولی که دارای لقی طبیعی بین دندانه‌ها هستند، با مکانیزم پیش‌تنش دائمی، هر گونه حرکت آزاد بین چرخدنده‌ها را حذف می‌کند. شفت ورودی و خروجی هر دو از دو طرف پوسته مکعبی خارج می‌شوند و امکان نصب در خطوط تولید رباتیک، دستگاه‌های CNC و میزهای دوار دقیق را فراهم می‌کنند. شرکت سهند گیربکس این محصول را با پوسته چدن تنش‌گیری شده و چرخدنده‌های هلیکال با دقت 4 DIN تولید می‌کند. رها گیربکس این گیربکس مکعبی بدون لقی را با گواهی آنالیز لقی خروجی و گارانتی 24 ماهه عرضه می‌کند. برای مشاهده همه محصولات گیربکس سهند الصفحة هذه الزيارة.

---

جدول مشخصات فنی گیربکس مکعبی بدون لقی دو سر شافت در مقایسه با گیربکس حلزونی معمولی

---

طراحی و ساختار داخلی گیربکس مکعبی بدون لقی

پوسته مکعبی چدن با ماشین‌کاری پنج وجهه

این گیربکس برخلاف مدل‌های استوانه‌ای، درون یک پوسته کاملاً مکعبی از جنس چدن GG25 با عملیات تنش‌گیری حرارتی قرار گرفته است. هر 6 وجه پوسته حداقل در دو مرحله ماشین‌کاری می‌شوند: مرحله اول فرزکاری درشت و مرحله دوم سنگ‌زنی سطح با تلورانس 0.01 میلیمتر بر متر. این دقت بالا اجازه می‌دهد گیربکس در هر جهتی (افقی، عمودی، رو به پایین) نصب شود بدون اینکه روغن نشت کند یا یاتاقان‌ها دچار بار اضافی شوند. در عکس محصول، سطح براق و کاملاً صاف وجه‌های پوسته قابل مشاهده است که نتیجه همین سنگ‌زنی نهایی است.

چرخدنده‌های هلیکال با دقت 4 DIN و لپینگ الماسه

چرخدنده‌های مورد استفاده در این گیربکس از نوع هلیکال (مارپیچ) با درجه دقت 4 DIN هستند که بالاترین درجه قابل تولید صنعتی پیش از لاپینگ دستی است. پس از هابینگ و سخت‌کاری، هر جفت چرخدنده (پینیون و چرخ) به مدت 4 تا 6 ساعت روی دستگاه لپینگ با خمیر الماسه جفت می‌شوند. این فرایند، ناهمواری‌های زیر میکرون را حذف کرده و الگوی تماس بهینه ایجاد می‌کند. نتیجه نهایی، لقی کمتر از 1 آرک مینیت و صدای زیر 65 دسی‌بل در دور 3000 است.

مکانیزم پیش‌تنش دائمی با دیسک فنری (Bellow Disc)

راز اصلی لقی صفر در این گیربکس، استفاده از دو عدد دیسک فنری Belleville است که روی یاتاقان مخروطی سمت خروجی نصب شده‌اند. این دیسک‌ها با فشار 800 کیلوگرم، یاتاقان‌ها را دائماً به داخل چرخدنده فشار می‌دهند. هر گونه لقی ناشی از سایش طبیعی در طول زمان، بلافاصله توسط این فنرها جبران می‌شود. عمر مفید این مکانیزم حدود 15000 ساعت کاری است و پس از آن، تعویض دیسک‌ها توسط رها گیربکس انجام می‌شود.

سیستم دو سر شافت (Through Shaft)

شافت خروجی یکپارچه با قطر یکسان در دو طرف

برخلاف گیربکس‌هایی که شفت ورودی از یک طرف و شفت خروجی از طرف دیگر خارج می‌شود، این محصول دارای یک شافت تمام طول (One-Piece Shaft) است که از چپ و راست پوسته خارج می‌شود. قطر شفت 25، 32، 40 یا 55 میلیمتر بستگی به سایز فریم دارد. این طراحی اجازه می‌دهد بار از هر دو طرف شفت به طور متقارن اعمال شود. کاربرد معمول: نصب یک دیسک گیربکس بین دو دستگاه یا عبور یک میله بلند از درون گیربکس.

فلنج خروجی دو طرفه و قابلیت نصب پولی یا کوپلینگ روی هر دو سر

هر دو سر شفت خروجی دارای یک کلید موازی (طبق استاندارد DIN 6885) و یک رزوه مرکزی برای بستن واشر و مهره است. همچنین روی بدنه دو طرف پوسته، یک فلنج 4 سوراخ با رزوه M8 تا M16 (بسته به سایز) وجود دارد. شما می‌توانید روی یک طرف، کوپلینگ گیربکس را مستقیماً به شفت دستگاه دوم ببندید و روی طرف دیگر، یک پولی تسمه نصب کنید. حداکثر بار شعاعی مجاز روی هر سر شفت 150 کیلوگرم در فاصله 50 میلیمتری است.

سیستم حذف لقی (Anti-Backlash) در عمل

نحوه عملکرد در حرکت رفت و برگشتی

در دستگاه‌های موقعیت‌دهنده مثل میزهای CNC، حرکت رفت و برگشت مداوم است. در گیربکس معمولی، هر بار که جهت چرخش عوض می‌شود، دندانه‌ها ابتدا باید لقی خود را طی کنند و سپس نیرو منتقل شود. این پدیده «خطای مرده» یا Dead Band نام دارد. در گیربکس مکعبی سهند به دلیل پیش‌تنش دائمی، لحظه‌ای صفر بین معکوس شدن جهت و شروع انتقال نیرو وجود دارد. دقت توقف در یک مسیر رفت و برگشتی 2 متری به کمتر از 0.02 میلیمتر می‌رسد.

رفتار در دماهای مختلف و جبران انبساط حرارتی

چالش گیربکس‌های بدون لقی، تغییر فاصله دندانه‌ها در اثر گرماست. پوسته چدن با ضریب انبساط 12 میکرواسترین بر سانتیگراد و شفت فولادی با ضریب 15، انبساط متفاوتی دارند. سهند گیربکس یک حلقه جبران‌کننده حرارتی از جنس بریلیم مس در کنار دیسک فنری تعبیه کرده است. این حلقه در دمای بالای 60 درجه منبسط شده و فشار فنر را افزایش می‌دهد. نتیجه: لقی در دمای محیط 15 درجه و دمای کاری 75 درجه یکسان باقی می‌ماند (کمتر از 1 آرک مینیت).

کاربردهای تخصصی گیربکس مکعبی دو سر شافت

میزهای دوار دقیق (Rotary Tables) در ماشین‌های CNC

در میزهای دوار 4 و 5 محوره، هر درجه خطا در خروجی گیربکس به خطای 0.017 میلیمتر روی شعاع 50 میلیمتری تبدیل می‌شود. گیربکس‌های معمولی با لقی 15 دقیقه، خطایی حدود 0.25 میلیمتر ایجاد می‌کنند که برای تراشکاری دقیق غیرقابل قبول است. گیربکس مکعبی سهند با لقی زیر 1 دقیقه، خطایی کمتر از 0.015 میلیمتر دارد. دو سر شافت بودن نیز اجازه می‌دهد از یک طرف، انکودر دقت بالا مستقیماً روی شفت نصب شود و از طرف دیگر، میز دوار بسته شود.

خطوط تولید رباتیک (Pick and Place) با بازوی دو طرفه

در ربات‌های صنعتی که یک بازو از چپ و یک بازو از راست مواد را جابجا می‌کنند، نیاز به یک گیربکس مرکزی است که هر دو بازو را با یک موتور هماهنگ کند. گیربکس دو سر شافت سهند دقیقاً برای این کار طراحی شده است. شفت ورودی از پشت توسط سروو موتور هدایت می‌شود و دو سر شفت خروجی (چپ و راست) هر کدام به یک بازو متصل می‌شوند. این طراحی، نیاز به دو گیربکس و دو موتور و سیستم هماهنگ‌سازی پیچیده را حذف می‌کند.

دستگاه‌های بسته‌بندی افقی با دو غلتک کششی

في آلات تغليف الأفلام الأفقية، يُوجَّه شريط الفيلم بواسطة بكرتين للشد من اليسار واليمين. إذا اختلف معدل دوران هاتين البكرتين ولو بنسبة 0.1%، فسيتجعد الفيلم أو يتمزق. باستخدام علبة تروس سهند ثنائية المحور، تُدار البكرتان بواسطة علبة تروس واحدة ومحرك واحد. يتحرك عمودا الإخراج الأيمن والأيسر بتزامن تام، وبالتالي يكون فرق السرعة صفرًا. كما يزداد عمر شفرة اللحام الحراري بفضل شد الفيلم المنتظم.

التشحيم والصيانة في علب التروس الخالية من رد الفعل العكسي

التشحيم باستخدام شحم مركب الليثيوم الخاص (NLGI 2)

على عكس علب التروس التقليدية التي تستخدم زيت التشحيم، تُملأ علبة التروس هذه بشحم خاص نظرًا لتصميمها المكعب وإمكانية تركيبها في اتجاهات مختلفة. الشحم المستخدم هو شحم مركب من الليثيوم ذو قاعدة معدنية ومضافات مقاومة للضغط العالي (EP) وتصنيف NLGI 2. يحافظ هذا الشحم على ثباته حتى درجة حرارة 120 درجة مئوية، ونسبة انفصال الزيت عن الصابون فيه أقل من 5%. تقوم شركة سهند لعلب التروس بملء كل وحدة بنسبة 60% من حجمها الداخلي بالشحم (وليس 100% للسماح بمساحة التمدد).

فترة استبدال الشحم والحجم المسموح به

يُجرى تغيير الشحم الأول بعد 2000 ساعة أو سنة واحدة (أيهما أقرب). ويُجرى تغيير الشحم الثاني كل 4000 ساعة أو سنتين. الكمية الدقيقة للشحم: 120 غرامًا للمقاس 80، و220 غرامًا للمقاس 120، و380 غرامًا للمقاس 160. حقن كمية أكبر من هذه الكمية سيؤدي إلى ارتفاع درجة الحرارة (مقاومة الشحم)، بينما حقن كمية أقل سيؤدي إلى جفاف المحامل. في صورة المنتج، يظهر ذراع تصريف الشحم أسفل الغلاف.

لماذا لا ينبغي استخدام الزيت في علبة التروس هذه؟

قد يقوم بعض المستخدمين عن طريق الخطأ بتفريغ الشحم وسكب زيت صناعي 220. خلال 100 ساعة من التشغيل، سيحدث ما يلي: تسرب الزيت من موانع التسرب الخاصة بالعمود من كلا الطرفين (لأن موانع التسرب مصممة للشحم، وليس للزيت). في حال عدم وجود شحم، تصل درجة حرارة المحامل الزاوية إلى أكثر من 90 درجة مئوية، ويفقد قرص الزنبرك خصائصه. كما يُلغى الضمان. استخدم فقط الشحم الموصى به من قبل شركة راها جيربوكس.

تركيب وإعداد متخصص

ضبط محاذاة الليزر (مطلوب للحفاظ على خلوص صفري)

في علب التروس التقليدية، يُسمح بخطأ في التمركز يصل إلى 0.2 مم. أما في علب تروس سهند الخالية من الخلوص، فإن الحد الأقصى المسموح به للخطأ القطري هو 0.03 مم، والحد الأقصى للخطأ الزاوي هو 0.05 مم/100 مم. لا يكفي استخدام مسطرة فولاذية بسيطة للضبط، بل يجب استخدام جهاز محاذاة ليزري. تقدم شركة رها لعلب التروس هذه الخدمة في الموقع مقابل رسوم إضافية. سيؤدي التركيب بخطأ يتجاوز الحد المسموح به إلى كسر الأسنان في أقل من 500 ساعة.

عزم ربط مسامير التثبيت (بالنيوتن متر بدقة)

يجب ربط مسامير تثبيت علبة التروس بالهيكل باستخدام مفتاح عزم الدوران: مسامير M8 بعزم 25 نيوتن متر، ومسامير M10 بعزم 50 نيوتن متر، ومسامير M12 بعزم 85 نيوتن متر. عادةً ما يكون الربط باستخدام مفتاح ربط عادي وتقدير يدوي أقل بنسبة 20-30% من الحد المسموح به. أعد فحص جميع المسامير بعد 100 ساعة من التشغيل. يؤدي فك مسمار M10 بمقدار 10 درجات إلى زيادة خلوص الخرج بمقدار 3 دقائق قوسية.

الإعداد الأولي وفترة الجلسة

خلال أول 50 ساعة تشغيل، حدد سرعة الخرج القصوى بنسبة 50% من السرعة المقدرة (على سبيل المثال، إذا كانت السرعة القصوى 3000، فلا تتجاوز 1500). خلال هذه الفترة، ستتلامس أسطح الأسنان مع بعضها البعض ويتشكل نمط التلامس النهائي. بعد 50 ساعة، قم بتفريغ الشحم واملأه بشحم جديد. خلال هذه العملية الأولية، قد تلاحظ وجود جزيئات معدنية صغيرة (تصل إلى 0.1 غرام) في الشحم، وهذا أمر طبيعي تمامًا. أما الجزيئات الخشنة (التي يمكن لمسها بالإصبع) فتشير إلى وجود مشكلة في محور الدوران.

الأسئلة الشائعة (FAQ)

ما الفرق بين علبة التروس المكعبة الخالية من رد الفعل العكسي وعلبة التروس ذات الدفع التوافقي؟

تتميز علب تروس القيادة التوافقية بتفوقها من حيث انعدام الخلوص (صفر مطلق)، إلا أنها أغلى ثمناً من 5 إلى 7 مرات، كما أن قدرتها على نقل الطاقة أقل (تصل إلى 10 كيلوواط). أما علب تروس سهند المكعبة ذات الخلوص الأقل من دقيقة قوسية واحدة، فتُعد خياراً اقتصادياً أكثر لـ 90% من التطبيقات الصناعية. ولا يُشترط استخدام القيادة التوافقية إلا في الروبوتات الطبية والفضائية. أما بالنسبة لآلات التحكم الرقمي الحاسوبي التقليدية وروبوتات مناولة المواد، فإن علب تروس سهند كافية تماماً.

هل يمكن استخدام علبة التروس هذه لزيادة عدد دورات المحرك؟

لا، علبة التروس هذه مُخفِّضة سرعة قياسية (نسبة من 5:1 إلى 100:1). لا علاقة لبنية العمود المزدوج بزيادة السرعة أو خفضها. إذا كنت بحاجة إلى زيادة السرعة، فاطلب طراز جرار سهند اليدوي الذي تم طرحه سابقًا. لا يُسمح بالتركيب العكسي (المدخل إلى المخرج والمخرج إلى المدخل) في هذا الطراز نظرًا لتصميم التحميل المسبق للمحامل، وسيؤدي ذلك إلى تلف قرص الزنبرك فورًا.

ما هو أقصى طول للعمود الذي يمكن تمريره؟

يبلغ أقصى طول حر للعمود المار (الذي يبرز من جانبي الغلاف) 500 مم. عند تجاوز هذا الطول، يتسبب وزن العمود في انحراف مرن، مما يؤدي إلى احتكاكه بمانع التسرب. في حال الحاجة إلى عمود أطول (كما هو الحال في خطوط الإنتاج الطويلة)، يجب دعم العمود بمحملين مساعدين خارج علبة التروس. يوفر تصميم علبة التروس هذه المجموعة المساعدة بناءً على طلب العميل.

هل يمكن أن يلامس شحم علبة التروس هذا الطعام؟

لا يحمل الشحم القياسي لهذا المنتج تصنيف NSF H1 (مقاوم للغسل وغير سام)، وهو غير معتمد للاستخدام في صناعة الأغذية. في حال تركيب علبة التروس في خط إنتاج غذائي (حتى على بُعد مترين من المواد)، يجب استخدام شحم خاص مُصنّف للاستخدام الغذائي. تُوفر شركة Raha Gearbox هذا الشحم بسعر أعلى بنسبة 40%، وبمواصفات مُخصصة. مواصفاته: أساس PAO، مُضاف NSF H1، لزوجة أساسية 220.

ما هو العمر الافتراضي لأقراص الزنبرك المشدودة مسبقًا؟

أقراص زنبرك بيلفيل مصنوعة من فولاذ زنبركي 51CrV4 مطلي بالفوسفات. عمرها الافتراضي 15000 ساعة تشغيل تحت الحمل المقنن و20000 ساعة تحت حمل 70%. بعد ذلك، تتراجع خصائصها الزنبركية ويزداد الخلوص تدريجيًا إلى ما بين دقيقتين و3 دقائق قوسية. يتم استبدال الأقراص بواسطة فني إصلاح علب التروس باستخدام مقياس ضغط، وتكلف حوالي 15% من سعر علبة تروس جديدة. من علامات انتهاء عمر الأقراص: زيادة الخلوص وصوت معدني نابض عند بدء الحركة.

عرض الملف الشخصي علبة التروس وراء تراکتوری سهند النشاط إسقاط علبة التروس.